引言
大口徑伸縮式液控緩閉蝶閥采用機械、液壓、電控、計算機一體化形式,可替代閘閥、止回閥、調(diào)節(jié)閥,節(jié)材、節(jié)能、節(jié)耗、節(jié)省占地空間;該閥門具有分階段開閥與關(guān)閥功能,因此,在開閥過程中能有效控制水擊,在關(guān)閉過程中能有效地消除停泵關(guān)閉水錘,保護管路與設(shè)備安全,同時在管路上安裝時因其具有伸縮功能安裝時非常便利。但傳統(tǒng)的閥門只具有單一的功能,閘閥只起閘閥的作用,止回閥只起止回閥的作用,在管路上開啟與關(guān)閉時不能夠有效控制水擊,因此液控緩閉蝶閥被電廠、水廠廣泛采用。
1 設(shè)計原理
1.1 閥門工況分析
液控緩閉蝶閥分重錘式和蓄能式兩種,使用工況主要有離心泵工況和水輪機工況等。
開閥離心泵工況(包括離心式混流泵):先啟動泵,延遲預(yù)定時間后開閥。開閥水輪機工況:先開啟旁通閥平衡壓力,再開閥,后開啟水輪機。各種工況均要求在停機或停電的同時關(guān)閉閥門。
1.2 閥門類型
(1)重錘式。開閥時,電磁閥換向,油泵啟動,液壓油經(jīng)流量控制閥、高壓膠管進入油缸,推動活塞將閥門開啟。開閥到位后自動保壓系統(tǒng)啟動,電機繼續(xù)給保壓蓄能充壓,壓力達高壓力設(shè)定點后停機。旋轉(zhuǎn)流量控制閥手輪可以調(diào)整開閥時間。
關(guān)閥時,電磁閥換向,油缸內(nèi)的壓力油經(jīng)快、慢關(guān)節(jié)流閥、高壓膠管、電磁閥回到油箱,重錘落下,蝶板旋轉(zhuǎn)關(guān)閥,迅速切斷前約70%行程的大部分水流,后30%行程則緩慢關(guān)閉??炻P(guān)角度及各階段時間可以根據(jù)管道實際工況進行調(diào)節(jié),有效消除管道水錘。
(2)蓄能式。開閥時,電磁閥換向,蓄能器釋放能量,液壓油經(jīng)調(diào)速閥,單向閥及高壓膠管進入油缸,推動活塞運動,閥門按調(diào)定的程序開啟,蝶板開至機械限位調(diào)定全開位置。
關(guān)閥時,電磁閥換向,蓄能器釋放能量,推動油缸反向動作帶動蝶板按調(diào)定程序關(guān)閉閥門至全關(guān)位置。
啟閉過程中,當系統(tǒng)油壓低于壓力控制器調(diào)定下限值時,油泵自動開啟,給蓄能器蓄能,當蓄能器能量貯存至壓力控制器調(diào)定上限值時,油泵停止運轉(zhuǎn)。
電器與液壓部分組成控制系統(tǒng),可實現(xiàn)泵閥聯(lián)動、遠距離控制、PLC編程控制操作,提供DCS觸點接口,供計算機管理。
2 設(shè)計主要技術(shù)性能參數(shù)(見表1)
表1 技術(shù)性能參數(shù)
3 結(jié)構(gòu)設(shè)計
液控緩閉蝶閥由閥門主體、液壓驅(qū)動裝置和電器控制系統(tǒng)三大部分組成;按關(guān)閉動力分重錘式和蓄能器式兩種。圖1為重錘式液控緩閉蝶閥結(jié)構(gòu),圖2為蓄能器式液控緩閉蝶閥結(jié)構(gòu)。
1-閥體;2-碟板;3-閥桿;4-重錘;5-行程開關(guān);
6-液壓站;7-電控柜;8-液壓缸
圖1 重錘式液控緩閉蝶閥
1-閥體;2-碟板;3-閥桿;4-行程開關(guān);5-電控柜;
6-液壓站;7-蓄能器;8-液壓缸
圖2 蓄能式液控緩閉蝶閥
重錘式為早期傳動結(jié)構(gòu),其特點為平時靠舉起的重錘積蓄勢能,在緊急關(guān)閉時刻,重錘快速落下,勢能釋放,動能增加,帶動蝶板快速關(guān)閉,優(yōu)點是能量積蓄可靠,關(guān)閉速度可靠穩(wěn)定,缺點是占用空間大(重錘回轉(zhuǎn)半徑),重錘重量重,運行期間,如傳動鏈有松動會導致振動大。
蓄能式為新式驅(qū)動機構(gòu),其開啟關(guān)閉均靠蓄能罐中集蓄的能量釋放,優(yōu)點是體積小,重量輕,液壓系統(tǒng)保壓使用十分可靠;缺點是造價較高,對液壓系統(tǒng)要求較嚴格。閥門主體、液壓驅(qū)動裝置,整體緊密安裝稱為連體式,二者分離安裝稱為分體式,連體式結(jié)構(gòu)位置緊湊,輸出油管距離短,流阻小,緊急關(guān)閉時間短,缺點是液壓站承受的振動大,維修拆裝不方便,分體式將液壓站置于閥門主體之外,避免液壓站零件在持續(xù)振動中工作,同時維修閥門主體不必拆裝龐大的液壓站,但其缺點是占用空間大,輸送管道較長,流阻大,易影響開關(guān)的速度。
4 閥門啟閉力矩的計算
閥門主體結(jié)構(gòu)及閥體二端支承密封結(jié)構(gòu)確定后,可以計算***大動水作用力,***大動水力矩和合成力矩均發(fā)生在閥門接近關(guān)閉時,閥門啟閉力矩計算如下(重錘式液控蝶閥):
(1)以離心泵為例,閥后有水,先開泵后開閥,待泵達到額定壓力后開啟閥門,這時閥前壓力為水泵零流量時壓力,閥后壓力為泵站幾何揚程壓力,閥門開啟力矩為:
式中:
MC——閥軸二端軸承處摩擦力矩,N?m;
MT——閥軸與密封填料摩擦力矩,N?m;
MM——閥體通徑密封面摩擦力矩,N?m;
MH——閥門液壓系統(tǒng)阻力矩,N?m;
MG——重錘力矩,N?m;
θ——閥門全關(guān)時重錘連桿與管道軸線之間夾角。
(2)閥后無水,先開泵后開閥,此時閥前壓力為水泵零流量時壓力,閥后壓力為零,此時操作力矩***小,其值為:
以上計算可知
(1)設(shè)計液壓工作力矩應(yīng)大于***大操作力矩并考慮安全系數(shù),才能可靠地開啟閥門。
(2)閥門開啟程序為先開泵后開閥,而為防止管道水錘升壓和控制水泵葉輪倒轉(zhuǎn),關(guān)閉程序為先關(guān)閥后停泵。
5 閥門的液壓控制系統(tǒng)
(1)閥門的液壓系統(tǒng)包括擺動油缸、蓄能器和電磁閥等液壓元件。
(2)擺動油缸是開啟閥門的驅(qū)動機構(gòu)和關(guān)閥時的制動阻尼機構(gòu),角度調(diào)節(jié)閥和調(diào)速閥調(diào)節(jié)和控制蝶閥的啟閉速度、快慢關(guān)角度。
(3)蓄能器是啟閉蝶閥的動力源,蓄能器的能量靠電機和油泵提供,同時,蓄能器、數(shù)顯示壓力控制器與油泵組成自動保壓蓄能閉環(huán)系統(tǒng),可穩(wěn)定系統(tǒng)壓力,保證蝶閥正常啟閉,若系統(tǒng)壓力降到調(diào)定值以下,油泵自動啟動,向蓄能器補壓。
6 閥門電氣控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)分為普通繼電控制型和PLC智能控制型兩種類型。
普通繼電控制型邏輯運算用繼電器來實現(xiàn):它不僅可以就地操作,也可以接入DCS系統(tǒng)來實現(xiàn)遠程控制與就地狀態(tài)用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)切換。可以接收的遠程信號有:開閥、關(guān)閥、停止、水泵狀態(tài)、管道壓力等;輸出供遠程DCS監(jiān)控的信號有:閥門開度位置信號、狀態(tài)信號、油泵狀態(tài)信號、鎖定狀態(tài)信號、故障信號、4~20mA模擬信號等,除了閥門狀態(tài)4~20mA信號外,其余信號均為無源干接點開關(guān)量信號。
PLC智能控制型邏輯運算用可編程控制器PLC來實現(xiàn),這不僅提高了系統(tǒng)邏輯運算的可靠性,而且簡單,便于維護,同時因為其功能的擴展、加工文本顯示器、觸能屏等人機界面的使用,使其在智能化方面得到了充分體現(xiàn)。
7 結(jié)束語
本文設(shè)計的液控緩閉蝶閥是一種管路控制設(shè)備,主要安裝于水電站水輪機進口,用作水輪機閥;或安裝于水利、電力、給排水等各類泵站的水泵出口,代替止回閥、閘閥的作用。工作時,該閥通過預(yù)設(shè)的啟閉程序快關(guān)、慢關(guān)、慢開、快開,實現(xiàn)管路的可靠截止,有效消除管路水錘,對于節(jié)能、節(jié)水及環(huán)保均有很大好處。